Circuit Tools для тех кто пишет онборды

Сегодня во Внуково работали с такой штукой. Я честно говоря не въезжал в суть, но по моему мне неоднократно говорили о кол-ве секундов привезённых то в одном то в другом месте.
Ещё он какие то траектории записывал, и ещё какую то информацию.
Но я не в теме, моя тема рулить.
В итоге, якобы более 2 сек с км везу стабильно. Хотя мне казалось, что как то одинаково.