При нажатии тормоза бьет руль!!!

Привет! У кого-ниб была такая проблема: где-то на скорости от 100 км/ч при торможении (даже легком), начинает вибрировать и бить руль, что это может быть? Звонила, правда, на дилер, сказали, что возможно колодки, либо диски и все это обойдется порядка 13 000р!
Может, кто хороший сервис посоветует