Подскажите по ошибке P0340

Не всегда, но частенько, когда откручиваю до 6500 -7000 оборотв выскакивает такая ошибка P0340 CAMSHAFT POSITION SENSOR MALFUNCTION. я так понимаю это датчик положения распредвала.

На езде никак не отражается. Ошибка исчезает после нескольких заводов.

Что это может быть? сам датчик гонит?